电动推杆-金宇机械-电动推杆生产厂家 ：

     伺服电动缸的三种控制形式 伺服电动缸中的伺服电机三种控制方式。 速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求，满足何种运动功能来选择。 1、转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转(通常在有重力负载情况下产生)。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。 应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。 2、位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。 应用领域如数控机床、印刷机械等等。 3、速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，交流电动推杆，增加了整个系统的定位精度。 4、谈谈3环，伺服一般为三个环控制，所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。内的PID环就是电流环，此环完全在伺服驱动器内部进行，通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流，负反馈给电流的设定进行PID调节，从而达到输出电流尽量接近等于设定电流，电流环就是控制电机转矩的，所以在转矩模式下驱动器的运算小，动态响应快。 第2环是速度环，通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈PID调节，它的环内PID输出直接就是电流环的设定，所以速度环控制时就包含了速度环和电流环，换句话说任何模式都必须使用电流环，电流环是控制的根本，在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流(转矩)的控制以达到对速度和位置的相应控制。 第3环是位置环，它是外环，可以在驱动器和电机编码器间构建也可以在外部控制器和电机编码器或终负载间构建，要根据实际情况来定。由于位置控制环内部输出就是速度环的设定，位置控制模式下系统进行了所有3个环的运算，此时的系统运算量大，动态响应速度也慢。

电动推杆行程控制的各种不同方式

    电动推杆中比较常见的一种控制行程方式是内置限位开关，通过它来切断电源，电动推杆，从而阻止电机继续运行。不过限位开关又分为好几种，一种是两端触碰式，就是在电动推杆外管两端各加置一个微动开关，推杆伸出去时，行程达到额定值，这时螺母的一个凸点就会碰到开关并将其抵住，推杆电流立马切断，推杆停止。它的好处在于推杆的长行程也能很好的控制。

另一种用的较多的是凸轮式限位开关，就是在电动推杆底部安装一个凸轮开关，根据事先设定好的行程，推杆伸出去时，凸轮正转，当凸轮点切到微动开关，推杆刚好达到设定行程值；反之，推杆缩回，凸轮反转。

除了安装限位开关来控制电动推杆的行程之外，DG电动推杆，信号输出也是控制推杆行程的方式之一，常见的有霍尔信号，电位计，光电信号等。

直线驱动器直线推杆的应用已由工业化走向生活化，广泛应用在自动排烟窗及自动门、自动化橱柜、卫星天线自动升降、自动升降轮椅、自动升降病床、休闲设备、交通器材、办公室自动化、康复用器材、吊床、按摩椅等方面.直线驱动器直线推杆是一种将器的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的机构。其安装不受地形、距离限制，是取代液压、气压等传统机械推拉的理想产品，既节省能耗，电动推杆生产厂家，又不污染环境，又可通过微机控制，便捷实现自动化.直线驱动器直线推杆由手控板、驱动机构、控制器（附加蓄电池）组成。直线驱动装置采用低压24V直流电机，保证了电机在运行过程中的可靠性，由于采用直流驱动，使电机在运行过程中噪音更低，也要稳定。一般新型直线驱动器直线推杆标准行程在，100，150，200，250，300，350，400mm，特殊行程也可根据不同应用条件要求设计定做。新型直线驱动器直线推杆可以根据不同的应用负荷而设计不同推力，一般其推力可达6000N，电动推杆在负荷后仍运行平稳，控制系统操作简单，安装方便，可采用微电脑控制，抗干扰设计，产品尺寸更小、使用更方便、质量更可靠。可以按照个人的要求随意调整直线驱动机构位置，新型直流直线驱动器真正实现了简单化、性化、人性化。采用内置位移传感器来控制电机运动行程，由微电脑接收并处理，实时监控直线驱动机构位置，使定位更准确，更可靠。采用不同的标准行程和不同的负载方式，使用的要求就不同进行不同组合设计